Regis Spider Robot family 成員大集合

Description

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作者:Regis Hsu

專案緣起

2016年底了,把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點,做這個project最大的收穫有幾個部分:

  1. 數學中的三角函數:這部分是非常基礎而且必要的部分!
  2. 熟悉Arduino與ESP8266平台開發,學習有關於interrupt與HTML語法。
  3. 3D建模,使用Sketchup建模,開發蜘蛛的動件結構,腳的結構簡單與結實是重點。
  4. PCB設計,使用Eagle PCB設計電路與layout,再用雕刻機刻出電路板。
  5. 仿真步態模擬,開發不同與有趣的步態。

以下提供Spider Robot蜘蛛機器人的寫真:

  1. 《Give me five!》
    IMG_20161219_125903
  2. 《Hand in hand~》
    IMG_20161219_125652
  3. 《疊疊樂》
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  4. 《兄弟機合照》
    IMG_20161219_125008
  5. 《圍著老祖宗》
    IMG_20161219_124040

Resource:

  1. Regis[雷基士]部落格發表原文

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Project簡述

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  • 簡述
    2016年底,把手上的Spider Robot蜘蛛機器人做個盤點。
  • 作者
    Regis Hsu

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