MeArm.Rover 火星探險車

Description

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作者:Pizg Chen

專案特色:

MeArm.Rover是一台搭載四顆直流強磁減速馬達,提供全時四輪傳動動力,搭配超大橡膠輪胎,完美的抓地效果即使遇到崎嶇不平的道路也如履平地般勇往前行。再加上全方位的機械手臂,可以輕鬆搬開遇到的小型障礙物,若是大型障礙物則可以透過超音波雷達偵測轉彎閃避!全車是由機械手臂、紅外線循跡、超音波避障和四輪傳動動力系統所組成。

材料準備:

  1. 機械手臂*1(參考http://pizgchen.blogspot.tw/2016/09/mearmrover_21.html)
  2. 動力系統*1(參考http://pizgchen.blogspot.tw/2016/09/mearmrover_16.htmlhttp://pizgchen.blogspot.tw/2016/09/mearmrover_18.html)
  3. TT減速馬達*2
  4. 輪胎*2
  5. 馬達固定鐵件*2
    動力組件

開始組裝:

  1. 鬆開機械手臂層板上的4只螺絲,將搖桿與層板取下。
    探險車1
  2. 用M3x12螺絲、螺帽和墊圈各4只,將Arduino擴展板鎖到層板上。
    探險車2探險車3
  3. 將2只隔離柱往車體底板內側移動並鎖固。
    探險車4
  4. 移除方向輪,並用4套馬達固定鐵件將4只馬達輪胎固定到車體底板。
    探險車5
  5. 用M3x8螺絲、M3x20+6隔離柱和螺帽各2只,將紅外線循跡模塊固定到車體底板。
    探險車9
  6. 用M3x10螺絲和螺帽各1只,將超音波避障模塊固定到車體底板。
    探險車10
  7. 完成。
    探險車8

電路接線:

這裡要提醒的是,左前輪和左後輪兩組馬達電源線同時接在L9110S馬達驅動模塊的MOTOR埠,右前輪和右後輪兩組馬達電源線同時接在L9110S馬達驅動模塊的另一個MOTOR埠,其餘接線請詳循跡車避障車這兩篇文。

由於同時驅動4只馬達需要較大的電流,所以L9110S馬達驅動模塊上面的電源可以考慮由電池盒直接供電。電池盒那兩條杜邦線即是供電給馬達驅動模塊,DC5521插頭則是供電給Arduino nano擴展板。

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Project簡述

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  • Excerpt
    MeArm.Rover是一台搭載四顆直流強磁減速馬達,提供全時四輪傳動動力,搭配超大橡膠輪胎,完美的抓地效果即使遇到崎嶇不平的道路也如履平地般勇往前行。
  • Author
    Pizg Chen

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