7688 Unmanned meArm Car – 無人機械手臂工程車

Description

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作者:輕鬆動手部落格Michael Huang

發表日期:Dec 30, 2015

版本:V1.0

這個案子是一台具備WiFi監控和移動夾爪的工程車,採用LinkIt Smart 7688為開發平台,能夠提供監視用的即時影像以及可控制的夾具與移動平台。

它比較偏向proof-of-concept的作法,所以使用的是偏向玩具等級的東西來完成,但是這樣一來就確認了我們可以透過WiFi來控制7688以及其上的馬達與機構等等,甚至把這個案子的用品放大,做一台真實規格的救災用的即時監控移動夾具,就只需要考慮部分電控與機構的問題就好。而app端也可以在做優化,針對機構與載具的特性做最佳化UI設計等等,當然這些都是後話了。

重點是,7688一片才不到台幣500塊,讓老師們來教機器人控制或是WebCam即時串流根本就超方便!拿它來做行車紀錄器也超級划算啊!

技術簡介:

  1. 開發平台:本專案選用LinkIt Smart 7688做為開發平台,用它來執行兩支程式:一支會在7688裡面將WebCam的影像即時串流(streaming),讓大家都可以線上觀看;第二支程式則會作為7688的網路伺服期(web server),以便處理控制移動平台以及機械手臂的訊號。
    LinkIt Smart 7688開發板

    LinkIt Smart 7688開發板

  2. 影像技術:本專案選用Linux支援(USB Video Class,UVC)的WebCam,這樣一來基本上後續的開發動作會簡單很多。
  3. 控制移動平台:本專案的工程自走車由其兩側的兩個馬達控制前進、後退、左轉、與右轉,而這樣子的動作可以由兩顆馬達各自的正轉與反轉搭配來達成。這專案會從LinkIt Smart 7688輸出信號來控制兩顆馬達的正轉與反轉。
  4. 控制機械手臂:這部分相對來說比較簡單,meArm本身就已經設計得相當簡單與完整,因此只由LinkIt Smart 7688輸出PWM訊號來控制meArm上的四顆伺服馬達即可。
    meArm手臂

    meArm手臂

Resource

  1. 【Gitbook】組裝教學手冊
  2. 【Github】程式碼分享(App Inventor的Arm_Car.aia和成品ArmCar.apk)

To Next Level

本專案邀請社群夥伴共同來推展,以下為拋磚引玉的發展方向:

  1. 如何把這個案子的用品放大,做一台真實規格的救災用的即時監控移動夾具?
  2. 如何針對機構與載具的特性做最佳化APP UI設計?
  3. 如何設計一個讓老師們來教機器人控制或是WebCam即時串流的學習教案?
  4. 如何運用這一原型專案來做成行車紀錄器?

歡迎大家在Review留下來想法,或與作者Michael Huang聯絡。

Michael Huang

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即使國中便進了數理資優班,但仍然星期一到六天天至補習班報到。到了師大附中數理資優班,累積了這麼幾年過程困難的訓練,卻也因此而對事物有自己的一套理解方式。

有幸在台大電機努力四年後,在美國密西根大學挑戰機器人的衝擊,也因此更深刻體會台灣教育與學生的不足。我還不知道哪一條路會成功,但是至少我看過比較多失敗的方法。

現在致力推廣機器人及其教學,為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。

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Project簡述

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    這個案子是一台具備WiFi監控和移動夾爪的工程車,採用LinkIt Smart 7688為開發平台,能夠提供監視用的即時影像以及可控制的夾具與移動平台。

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